청계천을 따라 천천히 달리는 청계A01 자율주행버스, 언제 타야 할지 헷갈렸던 분들이 많습니다. 평일 도심 이동 중 잠깐의 여유를 즐기고 싶거나 새로운 교통수단을 체험해보고 싶은 분들을 위해 운행시간과 노선을 한눈에 정리했습니다. 이 글을 읽으면 실제로 바로 탑승 일정을 세울 수 있을 것입니다.
글의 요약
청계A01 자율주행버스 운행 개요
청계A01은 2025년 9월 23일부터 청계광장에서 광장시장까지 왕복 4.8km를 오가는 도심형 자율주행버스입니다. 총 5개 정류장을 지나며 약 25~30분이 소요됩니다. 조용하고 매끄럽게 움직이는 전기차 기반의 차량이 레벨4 수준의 자율주행 기술로 운행돼, 도심 속에서도 정숙하고 안정적인 주행을 체험할 수 있습니다. 이런 운행 정보만 알아두면 점심시간이나 회의 이동 전후 잠깐 타보는 것도 어렵지 않습니다.
운행 구간과 노선
노선은 청계광장에서 출발해 세운상가, 종묘, 광장시장 방향으로 이동 후 회차합니다. 왕복이며 정류장마다 정차해 일반 버스처럼 이용할 수 있습니다. 청계천변을 따라 천천히 움직여 관광과 이동을 동시에 즐길 수 있습니다. 예전에 청계천을 걷다가 소리 없이 다가오는 작은 버스를 보고 깜짝 놀랐던 기억이 있습니다. 그만큼 조용하고 부드럽게 운행됩니다.
차량 특징과 자율주행 기술
이 차량은 20km/h 내외의 속도로 주행하며, 안전관리요원이 탑승해 비상상황에도 즉시 대처할 수 있습니다. 전기차라 배출가스가 없고 소음도 적습니다. 처음 탑승해보면 일반 버스보다 훨씬 조용해 도심의 소음이 한층 줄어든 듯 느껴집니다.
운행시간표와 운행 패턴
청계A01의 공식 운행시간은 평일 오전 10시부터 오후 4시 50분까지입니다. 하루 11회 왕복 운행하며 약 30분 간격으로 출발합니다. 주말과 공휴일, 야간에는 운행하지 않으므로 평일 점심이나 오후 일정에 맞추는 것이 좋습니다.
첫차·막차·배차 간격
첫차는 오전 10시, 막차는 오후 4시 50분이며 운행 간격은 약 30분입니다. 운행 스케줄은 정해져 있지만 도심 상황에 따라 약간의 지연이 있을 수 있습니다. 예전에 점심시간이 끝나고 버스를 타려다가 막차 시간을 착각해 놓친 적이 있습니다. 시간은 꼭 확인해두는 것이 좋습니다.
운행 요일 및 예외 상황
현재는 평일(월~금)에만 운행하며, 주말과 공휴일은 운행하지 않습니다. 도심 행사나 기상 악화 시 단축 운행되기도 합니다. 주말에 일부러 나왔다가 운행하지 않아 헛걸음하는 경우가 종종 있으니 전날이나 당일 오전엔 반드시 운행 여부를 확인하세요. 요즘처럼 일정이 바쁜 시기엔 이런 작은 일정 착오도 아깝게 느껴집니다.
실시간 운행 정보 확인법
날씨나 행사 일정으로 운행이 중단되는 경우를 대비해 ‘현재 운행 여부’를 미리 확인하는 것이 현명합니다.
현장 확인법
정류장마다 설치된 버스정보안내단말기(BIT)에서 실시간 운행 정보를 확인할 수 있습니다. 지금 운행 중인지, 다음 버스 도착시간이 몇 분 남았는지 즉시 표시됩니다. ‘운행 일시 중단’ 안내가 뜨면 대기하지 않고 다른 교통수단을 이용하면 됩니다.
모바일 확인법
네이버지도나 카카오맵에 ‘청계A01’을 검색하면 실시간 위치와 도착 예상시각을 볼 수 있습니다. 운행 중단이나 재개 시점도 표시돼 매우 편리합니다. 스마트폰에서 즐겨찾기로 등록해두면 비 오는 날이나 갑작스러운 중단 상황에서도 헛걸음하지 않아 좋습니다. 저도 비 오는 날 앱으로 확인해 미리 이동 동선을 바꾼 경험이 있습니다. 이런 작은 체크가 시간을 크게 절약합니다.
무료 운행 기간과 향후 유료화 계획
지금은 시범운행 기간으로 무료로 이용할 수 있습니다. 2026년 하반기부터 유료 전환이 예정되어 있으며, 이후에는 기후동행카드를 사용해 추가 요금 없이 무제한 이용할 수 있도록 설계되고 있습니다.
무료 이용 기간
2025년 9월부터 2026년 상반기까지는 무료 체험이 가능합니다. 예약 없이 정류장에 도착해 선착순으로 탑승하면 됩니다. 지금처럼 무료일 때 미리 타보는 것이 좋습니다. 이후 유료화되면 이용자가 늘어 혼잡할 가능성이 큽니다.
유료화 전환 이후 변화
유료 전환 후에는 기존 대중교통 요금체계에 통합될 예정이며, 기후동행카드를 이용하면 환승이나 횟수 제한 없이 이용할 수 있을 전망입니다. 교통비 부담이 커지는 요즘, 이런 정책은 도움이 될 것입니다.
이용 시 주의사항 및 날씨 영향
자율주행버스는 일반 버스에 비해 기상 또는 도로 조건에 민감합니다. 비, 눈, 강풍 등 악천후에는 안전 확보를 위해 운행이 중단될 수 있습니다.
운행 중단 기준
우천·폭설·강풍 시 자동으로 운행이 중단되며, 도심 행사나 교통 통제 시에도 일시 취소될 수 있습니다. 최신 공지는 서울시 스마트교통센터나 공식 SNS에서 확인 가능합니다.
탑승 시 안전 유의사항
정류장 표시선 안에서 대기하고, 차량 접근 시 갑자기 이동하지 않아야 합니다. 운행 중 자리 이동이나 문을 여는 행위는 금지됩니다. 날씨가 바뀌기 쉬운 계절에는 외투나 우산을 챙기고, 운행 여부를 꼭 한 번 더 확인하세요. 이런 절차는 다소 번거로워도 안전을 위한 기본입니다.
한눈에 보는 요약표
| 항목 | 내용 | 비고 |
|---|---|---|
| 운행 개시일 | 2025년 9월 23일 | 시범운행 시작 |
| 운행 구간 | 청계광장 ↔ 광장시장 | 왕복 4.8km |
| 운행 요일 | 평일(월~금) | 주말·공휴일 미운행 |
| 운행 시간 | 10:00~16:50 | 하루 11회 |
| 배차 간격 | 약 30분 | 교통 상황에 따라 변동 |
| 요금 | 무료(2026년 하반기 유료 예정) | 기후동행카드 연동 예정 |
| 실시간 확인 | 정류장 BIT, 네이버·카카오 지도 | 운행 중단 시 공지 확인 필수 |
자주 묻는 질문
Q1. 주말에도 청계A01 자율주행버스를 탈 수 있나요?
A. 주말과 공휴일에는 운행하지 않으며, 평일(월~금)만 운영됩니다.
Q2. 예약이 필요한가요?
A. 예약 없이 현장에서 선착순으로 탑승할 수 있습니다.
Q3. 운행이 갑자기 중단되면 어떻게 알 수 있나요?
A. 정류장 BIT 단말기나 네이버·카카오 지도에서 ‘운행 중단’ 안내를 바로 확인할 수 있습니다.
Q4. 이용 중 안전을 위해 지켜야 할 점은 무엇인가요?
A. 탑승 전·후에는 정류장 표시선을 벗어나지 말고, 운행 중에는 이동이나 문 개방을 하지 않는 것이 좋습니다.
Q5. 요금은 언제부터 부과되나요?
A. 2026년 하반기부터 유료화가 예정되어 있습니다.
지금 바로 확인해볼 것
- 네이버지도나 카카오맵에서 ‘청계A01’을 즐겨찾기 등록해 실시간 운행정보를 빠르게 확인하세요.
- 청계광장 인근 정류장에서 BIT 단말기 화면으로 오늘 운행 여부를 확인해보세요.
- 서울시 공식 교통정보 페이지의 공지사항을 확인하고, 운행 중단이나 변경 알림을 구독해두면 안심됩니다.
청계천 위를 천천히 달리는 이 버스는 단순한 이동 수단을 넘어 미래 교통의 한 장면을 보여줍니다. 평일 일정에 여유가 생긴다면 짧은 체험을 계획해보세요. 다만 운행 정책은 시범 단계인 만큼 예고 없이 조정될 수 있습니다.
본 글은 공개된 운행 정보에 기반해 작성되었으며, 실제 운행 시간표 및 정책은 서울시 공지에 따라 수시로 변경될 수 있습니다. 최신 안내는 공식 교통정보 페이지 또는 정류장 단말기에서 반드시 확인하시기 바랍니다.